Galgenen est mentionné en 1229, alors Galgennun et en 1275 comme site de l'église Saint-Martin. L'origine du nom n'a pas encore été clarifiée. Au XIVe siècle, le Fraumünster de Zurich possédait quelques terres à Galgenen. En 1405, Galgenen entra dans le canton de Schwytz.